Схватывающие узлы
http://ru.wikipedia.org/wiki/Схватывающие_узлы

Узел Бахмана
http://ru.wikipedia.org/wiki/Узел_Бахмана

Схватывающий (прусик)
http://ru.wikipedia.org/wiki/Прусик

Австрийский схват
http://ru.wikipedia.org/wiki/Австрийский_схватывающий_узел

Булинь
http://ru.wikipedia.org/wiki/Беседочный_узел

Двойной беседочный (не по нашей программе, но вроде полезный узел)
http://ru.wikipedia.org/wiki/Двойной_беседочный_узел